1/4 okresu. Zakładając, że każda następna <br>noga jest momentalnie podnoszona (traci kontakt z podłożem) po postawieniu poprzedniej, można zauważyć, że suma czasów przeniesień nóg jest wówczas dokładnie równa okresowi chodu. <br>Gdybyśmy wybrali współczynnik obciążenia mniejszy niż 3/4 = 0,75, czas przenoszenia nogi byłby dłuższy niż 1/4 okresu, jako że w jednym okresie chodu każda noga realizuje jedną fazę podporową i jedną fazę przeniesienia, czyli suma czasu przenoszenia i czasu podparcia każdej nogi daje okres chodu. Dla czasu przenoszenia dłuższego niż 1/4 okresu muszą występować momenty, kiedy nie tylko jedna noga, lecz więcej nóg (w zależności od czasu przenoszenia