mocy dostarczanej do osi jest skierowany do koła lewego (rys. 13.9a). Natomiast w przypadku gdy<br>&lt;gap&gt;<br>to cały strumień mocy dostarczanej do osi jest skierowany do koła prawego (rys. 13.9b).<br>&lt;tit1&gt;13.3.2. Moc krążąca&lt;/&gt;<br>Stan, w którym koła tej samej osi mają jednakowe średnice i obracają się z jednakową prędkością kątową, został określony jako kinematycznie poprawny. Taki stan występuje w trakcie jazdy na wprost po poziomym, płaskim i równym podłożu. W trakcie przemieszczania koparki występują zakłócenia takiego stanu.<br>Stopień niepoprawności kinematycznej jest określony jako stosunek różnicy liczby obrotów wykonanych w tym samym czasie przez koła poruszające się bez poślizgu