ośmionożna wykorzystana do transportu przęseł po dnie morskim przy budowie mostu pomiędzy dwoma wyspami. Są też maszyny wielonożne, składające się z wielu segmentów ciała zaopatrzonych w nogi. Maszyny te można porównać do stonóg; poruszają się też podobnie jak stonogi, generując "wężowy" ruch ciała. Maszyny te są stabilne statycznie. <br>Maszyny można klasyfikować, biorąc pod uwagę ich wielkość. O wielkości zaś decyduje zastosowanie maszyn. W innych celach budowane są duże ciężkie maszyny (zadania transportowe), a w innych -maszyn y niewielkie (inspekcja). W przypadku maszyn miniaturowych, a takie są budowane głównie w Japonii, zupełnie inaczej należy rozwiązywać zadania generowania i sterowania ruchem. W mikroskali