głównie do robót ziemnych, to jest do urabiania gruntu i przemieszczania odspojonego urobku na środki transportu lub na odkład. Koparki mogą być zastosowane także do prac przeładunkowych, burzenia murów, wiercenia otworów w gruncie, wbijania pali i innych robót specjalnych. W tym celu są wyposażane w specjalne osprzęty robocze. Cechą charakterystyczną koparek, wyróżniającą je spośród innych maszyn do robót ziemnych, jest praca cykliczna bez konieczności zmiany położenia względem urobiska. Koparki jednonaczyniowe są niekiedy określane jako koparki łyżkowe, w odróżnieniu od koparek kołowych lub łańcuchowych stosowanych na przykład w górnictwie odkrywkowym.<br>Pierwsza na świecie koparka została wynaleziona i zbudowana przez amerykańskiego mechanika W