osprzętu będących w ruchu i może być obliczona jako różnica<br>&lt;gap&gt;<br>w której moc rozwijana przez siły ciężkości członów osprzętu NG jest obliczana z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>Obliczając moc dyspozycyjną na podstawie (7.27), należy pamiętać, że hodograf sił dyspozycyjnych reprezentuje reakcje urobiska oddziałujące na koparkę RF, a nie siły czynne wywierane przez koparkę na urobisko PF. Kierunki obu tych sił są jednakowe, lecz zwroty przeciwne. Wartość kąta F można przyjmować dowolnie. Wyniki z analiz przebiegu procesu odspajania, przeprowadzonych na podstawie badań eksperymentalnych, wskazują, że powinny one należeć do przedziału<br>&lt;gap&gt;<br>Na rysunku 7.6 został przedstawiony wykres mocy dyspozycyjnej dla konfiguracji członów osprzętu, umożliwiającej