kroczącym, ale tematyka, jaka została tu omówiona sięga wielu dziedzin. Powołujemy się tutaj na wiedzę z zakresu biologii czy neurobiologii dotyczącą zarówno sposobu lokomocji, jak i jej mechanizmów. Sama idea zmiany miejsca przy pomocy kończyn wywodzi się ze świata ożywionego. Lokomocja z wykorzystaniem nóg jest cechą, która najbardziej wyróżnia maszyny kroczące spośród innych robotów. Zajmując się maszynami kroczącymi, musimy też opanować część wiedzy, która jest specyficzna tylko dla tych urządzeń: opisy i metody generowania chodów periodycznych, problemy stabilności chodu, zagadnienia oddziaływania nóg na podłoże, generowanie trajektorii nóg -tak, aby korpus poruszał się odpowiednio, czy też problemy generowania chodu swobodnego. <br>Oprócz tego