jest faza transportu urobku z urobiska do miejsca rozładunku. Największe obciążenia w tej fazie wystąpią wówczas, gdy osprzęt z łyżką wypełnioną urobkiem jest opuszczany i nagle zatrzymany. Stanem granicznym jest sytuacja, w której po zatrzymaniu osprzętu, doprowadza się do uniesienia jednej z podpór (rys.6.15).<br>W celu wyznaczania obciążeń łożyska zostanie przeprowadzona analiza kinetostatyczna rozpatrywanego układu. Jak wiadomo polega ona na tym, iż wszystkie siły działające na układ, łącznie z siłami bezwładności, są traktowane jednakowo. Ich wartości wyznacza się na podstawie zwykłych statycznych równań równowagi. W tym przypadku obciążeniami zewnętrznymi koparki są:<br>siła ciężkości maszyny podstawowej koparki m1 g,<br>siły