grupy O(1, d). Grupa SO(1, d) posiada oprócz reprezentacji wektorowej również inne reprezentacje. Ogólnie grupę O(m, n) definiuje się za pomocą relacji (A.6), gdzie &lt;gap&gt; to macierz diagonalna z m minusami i n plusami, natomiast grupę SO(m, n) - jako spójną składową jedności tej grupy. Grupy SO(m, n) są (z definicji) spójne, ale nie jednospójne, tzn. istnieją trajektorie w przestrzeni grupowej, których nie można w sposób ciągły przekształcić w trajektorię punktową. Dwukrotne nietrywialne nakrycie grupy <br>SO(1, d) nosi nazwę grupy Spin(1, d) i zawiera dodatkowe reprezentacje (reprezentacje spinorowe) w stosunku do grupy SO(1, d