względu analiza statyczna może być uznawana jedynie za analizę wstępną. Jednym z zadań rozwiązywanych na gruncie teorii drgań nieliniowych, jest ruch prostopadłościanu wokół krawędzi jego podstawy (rys. 8.16) [4]. Ruch ten może być opisany za pomocą nieliniowego równania różniczkowego drugiego rzędu. Jedną z metod rozwiązywania tego typu równań jest metoda topologiczna. Polega ona na poszukiwaniu rozwiązania jako zależności między prędkością i przemieszczeniami oscylującego obiektu. Relację między tymi wielkościami przedstawia się zwykle na płaszczyźnie fazowej w postaci trajektorii fazowych (rys. 8.16). Trajektoria 1 (rys. 8.16) charakteryzuje zanikające wahania prostopadłościanu. Trajektoria 2 opisuje ruch, w którym następuje obrót prostopadłościanu, aż