plakodonty i plezjozaury mają wspólne korzenie, ich ewolucja biegła jednak w rozbieżnych kierunkach.<br>Tarczki na powierzchni tułowia plakodontów stopniowo formowały pancerz upodabniający je do żółwi; od razu dogłębnie zmieniło się uzębienie. Zęby zanikły na krawędziach szczęk <br>, na podniebieniu rozrosły się natomiast guzikowate zęby miażdżące. Najwyraźniej przystosowały się do odżywiania oskorupionymi mięczakami. Wymarły bezpotomnie w końcu triasu, kiedy osiągnęły już bardzo dziwaczną postać, okryte od grzbietu dwuczęściową litą skorupą, z bezzębną czaszką (poza "guzikami" na podniebieniu i w żuchwie) i wąskimi płetwami.<br>Ichtiozaury Przeciwny bieg przybrała natomiast ewolucja triasowych ichtiozaurów - od zębów guzikowatych do ostrych. Najprymitywniejszy znany ichtiozaur Grippia z wczesnego triasu