jedynie identyfikacja dwu ich grup: eldonii i brachiopodów.<br>&lt;page nr=168&gt;<br>&lt;gap&gt;<br>Spośród czułkowców najlepiej udokumentowaną ewolucją mają ramienionogi (Brachiopoda). Główną wyróżniającą je cechą jest dwupłatowy płaszcz, wydzielający dwie skorupki, grzbietową i brzuszną. Osłaniają czułki (lofofor) pozostawiając na zewnątrz jedynie umięśnioną nóżkę. Od wczesnego kambru naajpierwotniejsze ramienionogi Lingulida żyją w pionowych kanałach drążonych w mule, zakotwiczone nóżką i wciągając całą muszlę w przypadku zagrożenia. Organizmy te są przykładem wyjątkowo powolnego tempa ewolucji. Zachowane z miękkimi tkankami wczesnokambryjskie lingulidy ukazują anatomię niemal identyczną z dzisiejszymi: fosforanowe skorupki i długą umięśnioną nóżkę, do której nie wnikały narządy wewnętrzne (ryc. 7.9). Swoją ewolucyjną długowieczność zawdzięczają zapewne wyjątkowej