rozwinięta przez układ napędowy koparki, aby maszyna mogła poruszać się po pochyłym podłożu, odspajając grunt za pomocą lemiesza. Przyjmuje się, że siła P działa w płaszczyźnie podłoża, po którym porusza się koparka i jest skierowana do tego podłoża równolegle (rys. 13.4). Siła ta musi być rozwijana przez układ napędowy na styku kół z podłożem.<br>&lt;tit1&gt;13.2.3. Siły działające na układ jezdny w trakcie pracy&lt;/&gt;<br>Jak wspomniano w rozdziale 11, koparka jest jedyną maszyną do robót ziemnych, która w celu zrealizowania pełnego cyklu roboczego nie musi zmieniać położenia względem podłoża. W przypadku koparki kołowej, podczas odspajania możliwe są dwa stany pracy