pokazanym chodzie, w danym momencie przemieszczana jest tylko jedna noga (chód <br>pięciopodporowy). Czas przemieszczania nogi jest krótki (1/6 okresu chodu), czas podparcia długi -współczynnik obciążenia jest równy 5/6. Na rysunku 1.8 pokazano <br>chód trochę szybszy. Jak widać, fale przeniesień nóg po jednej i drugiej stronie ciała zaczynają nachodzić na siebie (nogi P3 i L1 oraz P1 i L3 są przenoszone jednocześnie). <br>Coraz krótszy jest też czas, gdy noga pozostaje w fazie podporowej. Im większa <br>prędkość, tym fale będą bardziej nachodzić na siebie, aż do skrajnego przypadku pokazanego na następnym rysunku. Najszybszym chodem owadów jest chód trójpodporowy (ang. tripoid