scharakteryzowane przez współczynniki sprężystości i tłumienia. Można przyjąć, iż w pierwszym stanie modelu podpory, wartości współczynników osiągają wartości nominalne. W stanie drugim są równe zeru.<br>Model układu hydraulicznego analizowanej maszyny jest przedstawiony na rys. 8.18. Jest to również model o parametrach skupionych. Można w nim wyróżnić trzy hydrauliczne mechanizmy napędowe, a mianowicie wysięgnika, ramienia i łyżki. Mogą one pracować jako czynne i jako bierne.<br>Mechanizm pracuje jako czynny wówczas, jeśli jedna z komór jego cylindra jest zasilana przez pompę układu, a druga jest połączona ze zbiornikiem oleju. W takim przypadku, niezależnie od tego czy napędzany człon osprzętu wykonuje ruch, czy