mechanizm napędowy ramienia, należy tak dobrać lDS i lDR , aby uzyskać założoną wartość C . Dobór lDS , lDR przeprowadza się na podstawie zależności (10.4) i (10.5), które po podstawieniu wlDS , rlDR , lPlSRmin , lKlSRmax , CC przybierają postać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie<br>&lt;gap&gt;<br>Na tej podstawie można wyznaczyć zbiór par lDS , lDR , reprezentujących różne mechanizmy napędowe ramienia, zapewniające uzyskanie takiego samego kąta obrotu ramienia C .<br>Na rysunku 10.18 jest przedstawiony przebieg funkcji K3 (*) lSRmin , obliczony na podstawie wzoru podanego w tablicy 5.1. Na wykresie tym (rys. 5.9) wprowadzono oznaczenie<br>&lt;gap&gt;<br>Iloczyn K3 (*) lSR min jest ramieniem działania siły rozwijanej w cylindrze hydraulicznym względem głównego