Najpopularniejszą formą zwiedzania parku jest przejazd samochodem jedyną wyasfaltowaną drogą, ciągnącą się wzdłuż jego zachodniej części. Co roku przemierza ją około 400 tysięcy samochodów. Wjazd do parku jest płatny i wynosi 10 dolarów od auta lub 5 od każdego pasażera innego pojazdu lub piechura. Jadąc "Pętlą Badlands", co jakiś czas napotyka się niewielkie parkingi, urządzone w miejscach o szczególnie pięknym widoku, lub tam gdzie jest coś ciekawego do obejrzenia. Raz może to być kolonia piesków preriowych, innym razem odkrywka geologiczna, czy ślady walk białych z Indianami. Na większości z nich umieszczono specjalne tablice poglądowe z opisem charakterystycznych miejsc. Typowa wizyta w