Są to podstawowe równania pozwalające określić obciążenia łożyska wieńcowego koparki w procesie odspajania.<br>&lt;tit1&gt;6.5.3.Obciążenia zewnętrzne koparki wymiarujące łożysko wieńcowe w fazie transportu urobku&lt;/&gt;<br>Jedną z dwóch faz, w której mogą się pojawić obciążenia wymiarujące łożysko wieńcowe koparki jest faza transportu urobku z urobiska do miejsca rozładunku. Największe obciążenia w tej fazie wystąpią wówczas, gdy osprzęt z łyżką wypełnioną urobkiem jest opuszczany i nagle zatrzymany. Stanem granicznym jest sytuacja, w której po zatrzymaniu osprzętu, doprowadza się do uniesienia jednej z podpór (rys.6.15).<br>W celu wyznaczania obciążeń łożyska zostanie przeprowadzona analiza kinetostatyczna rozpatrywanego układu. Jak wiadomo polega ona