określa moc silnika <br>&lt;gap&gt;<br>Wydatkowaną w czasie T chodu energię otrzymujemy, obliczając całkę tej mocy <br>&lt;gap&gt;<br>W innej metodzie najpierw obliczano energię potencjalną związaną z ruchem pionowym środka ciężkości oraz energię potrzebną do przenoszenia nóg w czasie kroczenia. Następnie określano moc całkowitą silników jako energię wydatkowaną <br>w jednostce czasu. Niezależnie od metody obliczania energii, istnieje tzw. kryterium podobieństwa wydatków energetycznych maszyn kroczących, które bez potrzeby obliczania wydatkowanej energii pozwala porównać sprawność energetyczną różnych maszyn kroczących. <br>W kryterium tym stosuje się oporność właściwą (ang. specificresistance) jako wskaźnik pozwalający porównywać efektywność energetyczną różnych maszyn <br>kroczących. Oporność właściwa jest tu definiowana jako miara energii potrzebnej <br>do