czynności roboczych. Są to: obrót nadwozia realizowany podczas transportu urobku z urobiska do miejsca rozładunku, jazda koparki po niepoziomej płaszczyźnie.<br>W pierwszym przypadku konieczne jest ustalenie parametrów mechanizmu obrotu nadwozia, a w szczególności prędkości kątowej nadwozia i przełożenia tego mechanizmu, przy których czas trwania obrotu jest najkrótszy.<br>W drugim przypadku obliczenia rozpoczyna się od ustalenia kąta nachylenia niepoziomej płaszczyzny, po której ma poruszać się koparka. Poprawność przeprowadzonych działań można zweryfikować na podstawie zależności regresyjnej (rys. 14.13), która przedstawia zależność mocy zainstalowanego silnika od masy koparki. Wysoka wartość współczynnika korelacji omawianej zależności wskazuje na zasadność takiego postępowania.<br>&lt;tit1&gt;14.3.Zagadnienia ekologiczne