względem i, a następnie po przyrównaniu otrzymanego rezultatu do zera, wyznacza się całkowite przełożenie mechanizmu napędowego nadwozia iM, przy którym całkowity czas obrotu jest najmniejszy. Uzyskana zależność ma następującą postać:<br>&lt;gap&gt;<br>Wzory (11.31) oraz (11.33) stanowią podstawę do projektowania mechanizmu obrotu koparki. Można je stosować również w przypadku mechanizmu obrotu z układem hydraulicznym wyposażonym w pompy o stałej wydajności. Dla takich pomp współczynnik regulacji pompy R jest równy jedności.<br>Na rysunku 11.8 są przedstawione wyniki obliczeń wykonanych na podstawie wzoru (11.33). Wyznaczone w ten sposób przełożenie zapewnia najkrótszy czas trwania obrotu nadwozia. Czas ten, zależny od kąta obrotu