podwozi gąsienicowych: krawędź wywrotu do przodu lub do tyłu jest krawędzią przecięcia płaszczyzny, przechodzącej przez środki kół napędzających lub napinających gąsienic, równoległej do płaszczyzny X, z płaszczyzną odniesienia podłoża GRP (rys. 1.13), krawędź wywrotu z boku maszyny jest wyznaczona przez punkty styku rolek jezdnych i elementów gąsienicy, takich jak ogniwa jej pasa lub prowadnice (rys. 8.5).<br>Dla podwozi kołowych: krawędź wywrotu do przodu lub do tyłu jest krawędzią przecięcia płaszczyzny, przechodzącej przez oś mostu lub oś tandemu mostów, równoległej do płaszczyzny X, z płaszczyzną odniesienia podłoża GRP, jeśli są zastosowane podpory, to krawędzią wywrotu jest linia prosta łącząca środki