mieści się w zakresie charakterystyki wybranego silnika dla momentu średniego (w angielskich katalogach jest on podawany jako continous torgue -moment ciągły). Jeżeli powyższe warunki nie są spełnione, należy rozważyć kolejny silnik o większej mocy. Stosowanie silników o zbyt dużej mocy zwiększa niepotrzebnie masę systemu, silniki nie pracują też w warunkach optymalnych. Za mała moc powoduje natomiast przeciążenie silnika. <br>Zastosowanie możliwie najlżejszych silników w maszynach kroczących jest o wiele <br>bardziej istotne niż w stacjonarnych manipulatorach przemysłowych. Małe silniki mają jednak mniejszą moc. Z drugiej zaś strony, ruch maszyn kroczących jest o wiele wolniejszy niż ramion manipulatorów. Wynika stąd, że systemy z przekładniami