fazie transportu urobku oznaką wystąpienia stanu granicznego jest zerowanie reakcji podłoża na podporze A (rys. 8.6).<br>Jest on osiągany wówczas, gdy łyżka jest wypełniona do swojej pojemności nominalnej urobkiem o dopuszczalnym dla niej ciężarze w stanie zsypnym i znajduje się najdalej od podpory B (rys. 8.6). Taka konfiguracja osprzętu jest możliwa, gdy ramię jest ustawione względem wysięgnika pod kątem 1, a łyżka względem ramienia pod kątem 2. Graniczna wartość siły ciężkości łyżki i urobku PLGR, znajdującego się w łyżce doprowadzająca do zerowania reakcji na podporze A, może być obliczona ze wzoru<br>&lt;gap&gt;<br>w którym mM masa maszyny podstawowej koparki, m