jego cylindra jest ograniczone przez zawór bezpieczeństwa. Jeśli natomiast obie komory jego cylindra są zamknięte i w ten sposób odcięte od obwodu zasilania i od obwodu zlewowego, to mechanizm pracuje jako bierny. Wówczas ciśnienie panujące w jego czynnej komorze jest ograniczane przez zawór przeciążeniowy.<br>W trakcie procesu opuszczania i zatrzymywania osprzętu mechanizm napędowy wysięgnika, w zależności od fazy tego procesu, jest mechanizmem biernym lub czynnym (rys. 8.18).<br>&lt;gap reason="sampling"&gt;<br><br>W równaniach tych występuje pięć zmiennych uogólnionych, określających konfigurację koparki (rys. 8.16). Są to: (t) przemieszczenie określające położenie maszyny podstawowej względem podłoża, (t) kąt określający położenie maszyny podstawowej względem podłoża, (t) kąt