2.1.Wprowadzenie&lt;/&gt;<br>Do podstawowych parametrów osprzętu i koparki zalicza się:<br>wymiary określające pole pracy koparki,<br>wymiary charakterystyczne głównych członów osprzętu,<br>kąty określające ich graniczne położenia.<br>Parametry te zostały szczegółowo omówione w rozdziale 1. Tam też podane są odniesienia do odpowiednich norm krajowych i międzynarodowych, definiujących poszczególne wielkości.<br>Projektowanie nowego osprzętu zawsze jest poprzedzone przyjęciem odpowiednich założeń konstrukcyjnych. Są tu możliwe dwie sytuacje. Pierwsza, w której maszyna ma być przeznaczona do realizacji konkretnego zadania i druga, w której przyszły użytkownik i prace, które będzie wykonywać maszyna, są nieznane. Ta druga sytuacja jest znacznie trudniejsza, gdyż wymaga oszacowania bliżej nieokreślonych warunków pracy