roboczy.<br>Koparki pracują cyklicznie. W każdym cyklu roboczym koparki można wyodrębnić cztery następujące po sobie fazy: odspajanie polegające na oddzieleniu części złoża od calizny wskutek oddziaływania na to złoże łyżki koparki, która w trakcie procesu jest wypełniana odspojonym urobkiem, transport urobku z urobiska do miejsca rozładunku realizowany wskutek ruchów członów osprzętu i obrotu nadwozia, rozładunek urobku realizowany w zależności od konstrukcji łyżki albo przez jej obrót, albo przez otwarcie klapy, powrót łyżki do urobiska - podobnie jak transport urobku realizowany wskutek ruchów członów osprzętu i obrotu nadwozia.<br>Cykl roboczy koparki trwa od kilkunastu do kilkudziesięciu sekund. Udział poszczególnych faz w tym cyklu