4). Na rysunku 11.13 przedstawiono koparkę ustawioną na pochyłym podłożu. Siła ciężkości koparki jest wypadkową sił ciężkości osprzętu ` i siły ciężkości nadwozia ´ . Moment jej składowej, równoległej do podłoża , obciąża mechanizm obrotu i może być obliczony ze wzoru (11.37). Warunek (11.38) musi być spełniony dla wszystkich możliwych konfiguracji osprzętu i dla dowolnego stanu eksploatacyjnego koparki. Z tego względu, wyznaczając wartość i punkt przyłożenia omawianej siły, należy brać pod uwagę stan napełnienia zbiorników koparki oraz, obok różnych konfiguracji osprzętu, zmienną masę urobku. Do wyznaczenia wartości momentu MO należy przyjmować najniekorzystniejszy wariant tych czynników.<br>&lt;tit1&gt;11.7.Podsumowanie&lt;/&gt;<br>Przystępując do projektowania mechanizmu