6.21 są przedstawione przebiegi sił bezwładności, obciążających koparkę w chwili zatrzymania ruchu osprzętu z łyżką całkowicie wypełnioną urobkiem. Są to ROxf () i ROyf () przyłożone w środku masy osprzętu. Wartości tych sił zostały obliczone dla C11,0rad/s2 oraz kątów 26,1 i 135,0 przy założeniu, że masa hamowanego osprzętu wraz z urobkiem jest równa mU401kg, a maszyny podstawowej m11720kg. Z przedstawionych przebiegów wynika, że wartości sił bezwładności są blisko dziesięciokrotnie mniejsze od sił powstających w trakcie odspajania. Gdyby więc przyjąć, że opóźnienie kątowe C zostało wyznaczone ze znacznym błędem, to i tak korekta ich wartości nie doprowadzi do zmiany