Wówczas ostrze łyżki wyznacza punkt się w punkcie FC1 (rys. 9.11).<br>Gdy łyżka jest ustawiona względem ramienia tak, iż prosta lEF stanowi przedłużenie prostej łączącej punkty C i E, to ostrze łyżki oparte na podłożu wyznacza największy zasięg na płaszczyźnie odniesienia podłoża RR2. Na rysunku 9.11 opisane położenie ostrza łyżki jest oznaczone jako punkt FC2. Wymiar xCO określa położenie przegubu C względem osi obrotu nadwozia. Podobnie jak yCO jest to ważny parametr, którego wartości graniczne są uwarunkowane względami konstrukcyjnymi i muszą być określone przed przystąpieniem do doboru parametrów osprzętu. W omawianym przypadku, wybór analizowanych parametrów sprowadza się do skorelowania