przemieszcza się po prostej łączącej końce wektorów VFCD i VFC. Wynika z tego, że wektory VFD oraz VFC wyznaczają sektor, w którym występuje wypadkowa prędkość ostrza łyżki w przypadku wykonywania jednoczesnych ruchów ramienia i wysięgnikiem.<br>Jak wspomniano, urabianie gruntów jednorodnych charakteryzuje się zgodnością kierunku działania siły odspajania z kierunkiem prędkości ostrza. To też sektor wyznaczony przez wektory VFC, VFD jest sektorem, w którym w trakcie urabiania działać będzie siła odspajania. Jej wartość, w miarę zwiększania prędkości VFC, jest ograniczana kolejno hodografami HFC, HFD, HFE i HFB (rys. 10.10).<br>Najintensywniejsze ograniczenia siły odspajania, wynikające ze stateczności oraz wprowadzane przez mechanizm napędowy