niewielka, więc obciążenia są porównywalne z obciążeniami działającymi na mechanizm napędowy wysięgnika w fazie transportu urobku z urobiska do miejsca rozładunku.<br>Gdy w trakcie odspajania łyżka zakleszczy się w urobisku, na przykład podczas odspajania złóż kamienistych, konieczna jest korekta kierunku działania siły odspajania aby pokonać przeszkodę i umożliwić dalszy ruch ostrza. W takim przypadku ważne jest przede wszystkim aby siła odspajania miała dużą wartość i odpowiedni kierunek. W trakcie pokonywania takiej przeszkody wartość, kierunek i zwrot prędkości ostrza nie mają istotnego znaczenia. Z tego względu można dopuścić pracę gałęzi roboczej mechanizmu napędowego wysięgnika w punkcie charakterystyki pnast (rys. 10.9).<br>Zatem