z satelity, odczytać depeszę nawigacyjną oraz wyznaczyć <orig>pseudoodległości</> (czyli oszacowaną wartość odległości) do każdego z nich, potrzebna jest znajomość sposobu kodowania nadawanego przez satelitę sygnału. W systemie GPS istnieją dwa rodzaje kodów pseudolosowych, modulujące sygnały nadawane przez satelity, które są wykorzystywane do uzyskania sygnału z rozproszonym widmem oraz jednocześnie jego oznakowania czasowego. Wszystkie satelity nadają na tej samej częstotliwości, stosując inne kombinacje kodów pseudolosowych. Pierwszym i najprostszym z nich jest tzw. kod C/A (Coarse Acquisition), którego dane zostały udostępnione do powszechnego użycia. Dlatego też kod ten jest potocznie określany jako kod cywilny. Zawiera on 1023 bity i jest powtarzany co