operator instaluje kolejny przedmiot.<br>Po zakończeniu obróbki przedmiotu sterowanie numeryczne realizuje cykl wymiany przedmiotu. Stół obrabiarki podjeżdża do pierwszego stanowiska wymiany palet. Paleta opuszcza stół i zajmuje położenie na pierwszym stanowisku. Może się to odbywać automatycznie lub ręcznie (operator wymusza ruch palety). Następnie stół przemieszcza się do drugiego stanowiska wymiany palet, gdzie następuje zainstalowanie drugiej palety (automatycznie lub ręcznie) i ponowne wywołanie programu technologicznego. Przedstawiona sekwencja czynności wymiany przedmiotu na paletach jest jedną z możliwych.<br>Wymiana przedmiotów obrotowosymetrycznych na obrabiarkach typu tokarki odbywa się ręcznie. Wymiana ta trwa krótko, ponieważ system uchwytów samocentrujących zapewnia jednoznaczne i powtarzalne mocowanie kolejnych przedmiotów.<br>W