Z rysunku 8.23 wynika, iż stan krytyczny nie zostaje osiągnięty nawet w przypadku obciążenia łyżki urobkiem o masie równej mUGR, jeśli prędkość opadania jest dostatecznie mała.<br>Podobny wniosek wypływa z analizy trajektorii fazowych Bf (rys. 8.24). Mają one kształt pętli charakterystycznych dla oscylacji wykonywanych przez obiekt stateczny. Kolejne pętle trajektorii fazowych, początkowo są przesunięte w stronę ujemnych wartości kąta , a w końcowej fazie procesu w stronę wartości dodatnich tego kąta.<br>Jest to spowodowane zmianą położenia punktu, wokół którego odbywają się oscylacje, w rezultacie przemieszczania się środka ciężkości koparki w trakcie opuszczania wysięgnika. Jedna z pętli trajektorii jest zaostrzona, co