wielu biologów i neurobiologów podkreśla, że należy dobrze poznać organizmy prostsze, a potem poszukiwać analogii w organizmach wyżej zorganizowanych. <br>Generatory chodu kręgowców odbierają sygnały sprzężeń zwrotnych bezpośrednio <br>od prostych receptorów naprężenia mięśni czy dotyku (tak jak u owadów). Na poziomie wyższym sprzężenia zwrotne są realizowane za pośrednictwem mózgu analizującego informacje pochodzące od receptorów złożonych (jak np. wzrok czy receptory równowagi). <br>Przy prawidłowych sygnałach odbieranych z receptorów poziomu niższego nie <br>ma powodu, aby zmieniać rytm chodu. Ponadto gdy zostaną zablokowane sygnały z <br>tych receptorów, neurony generatora chodu w dalszym ciągu generują cykliczne sygnały stymulujące chód rytmiczny. <br>Sygnały wysyłane z pnia mózgu inicjują