tylne zęby.<br>Inne wczesnotriasowe ichtiozaury (np. chiński Chaohuanosaurus) przy bardziej zawansowanej budowie głowy zachowały prymitywną budowę płetw i cienki jaszczurczy ogon.<br>Nie jest jasne, czy ichtiozaury miały cokolwiek wspólnego z poprzednio omawianymi grupami morskich gadów. Sposób ich lokomocji był zresztą zupełnie odmienny od stosowanego przez plezjozaury i plakodonty. Ich przodkowie posługiwali się do pływania umięśnionym ogonem bez udziału nóg. Dowodzi tego zarówno rozwój płetwy ogonowej, jak i stopniowa redukcja rozmiarów kończyn tylnych. Przystosowały się do życia w wodzie wyjątkowo dobrze.<br>Najstarsze szczątki ichtiozaurów znane są z końca wczesnego triasu. Już wtedy była to grupa o wielkim rozprzestrzenieniu geograficznym i znacznym zróżnicowaniu