10) dla przypadku pracy łyżką. Moment MCG oraz współrzędne xCF, yCF oblicza się ze wzorów podanych w tablicy 5.1.<br>Postępując w podobny sposób, można wyprowadzić stosowne wzory dla wektorów sił granicznych, obliczanych dla mechanizmów napędowych łyżki i ramienia. Są one podane w tablicy 6.2.<br>Odmienne postępowanie towarzyszy wyznaczaniu poszukiwanego wektora siły granicznej wynikającej z zerowania reakcji podpór. Przede wszystkim należy ustalić, która z dwóch reakcji będzie zerowana. Wyróżnić tu można cztery przypadki. Są one przedstawione na rys. 6.4, na którym MA moment siły granicznej względem podpory A, MB moment siły granicznej względem podpory B.<br>Z rysunku 6.4