obrotu nadwozia&lt;/&gt;<br>Przed wykonaniem obliczeń, których wyniki są przedstawione na rys. 11.6, konieczne było określenie czasu trwania poszczególnych faz procesu obrotu. Faza rozruchu została podzielona na dwie części. W pierwszej części fazy rozruchu, ruch nadwozia jest opisany równaniami (11.8) i (11.9). Faza ta kończy się wówczas, gdy prędkość kątowa nadwozia osiągnie wartość graniczną 1, odpowiadającą początkowi regulacji pompy (punkt 1 na rys. 11.6).<br>Wówczas na podstawie (11.8) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie t1 czas, jaki upływa od początku procesu obrotu nadwozia do osiągnięcia przez nadwozie prędkości kątowej 1 (punkt 1 na rys. 11.6), 1 kąt, o jaki obraca