w obwodzie silnika (czyli ustalający wartość momentu napędowego). W tak zwanym sterowaniu prędkością, gdy w układzie sterującym zadawana jest tylko prędkość obrotowa, a cyfrowy sterownik ze sprzężeniem pozycyjnym oblicza prędkość rzeczywistą, sygnał sterujący jest bezpośrednio proporcjonalny do błędu prędkości. <br>Stabilizacja prądu silnika zalecana jest przy sterowaniu momentem napędowym, <br>sprzężenie tachometryczne (prędkościowe) przy sygnale sterującym proporcjonalnym do prędkości, a kompensacja i×R przy sygnale określającym napięcie zasilania silnika. <br>W większości cyfrowych sterowników wykorzystujących sprzężenie z enkoderów sygnał wyjściowy steruje prądem zasilania w obwodzie silnika (jest to też nazywane sterowaniem momentem). W tym przypadku we wzmacniaczu stosowana jest stabilizacja prądowa. <br>W dostępnych profesjonalnych