składowej RBx na podporze B, muszą być spełnione następujące warunki:<br>&lt;gap&gt;<br>W celu wyznaczenia obciążeń wymiarujących łożysko wieńcowe koparki należy dobrać taką konfigurację członów osprzętu, przy której obie składowe reakcji podłoża osiągną wartości maksymalne przy spełnieniu warunków (6.29). Na podstawie rys. 6.13 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Są to wyrażenia określające rzuty prostej lFQ w układzie współrzędnych x1 y1, w których xCF, yCF są rzutami prostej lCF w tym samym układzie współrzędnych<br>&lt;gap&gt;<br>a iloraz<br>&lt;gap&gt;<br>określa położenie środka masy koparki względem podpory B.<br><br>Na tej podstawie wyznacza się kąt zawarty między dodatnim kierunkiem osi x1, a kierunkiem siły RFM i kąt zawarty między prostą