że mechanizm różnicowy nie działa, gdy różnica momentów obrotowych między półosiami obu kół jest mniejsza od całkowitego momentu tarcia panującego w mechanizmie różnicowym. W takim przypadku obie półosie zachowują się jak jedna oś niedzielona.<br>Momenty obrotowe przenoszone przez każdą z półosi mogą się zmieniać w granicach [21]<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MJ moment przekazywany przez przekładnię główną do mechanizmu różnicowego.<br>Jeśli jedno z kół osi napędowej wyposażonej w mechanizm różnicowy wpadnie w poślizg, to moment obrotowy przenoszony przez to koło wynosi<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie S współczynnik przyczepności dla ślizgającego się koła, PNS nacisk koła na podłoże, r promień koła.<br>Wówczas, po uwzględnieniu (13.31) i (13