tarcie o podłoże. To sposób przemieszczania się kambryjskich mięczaków Climactichnites.<br>Perystaltyka z przemieszczającą się ku przodowi bezpośrednią falą pobudzenia wymuszała ewolucyjny rozwój narządów kotwiczących. Odnosiło się to również do organizmów pełzających w ten sposób po dnie, rozwijających specjalizację brzusznej strony ciała do lokomocji. Nie przeciskały się już przez osad, nie przeszkadzały im więc nawet duże wyrostki. Tak zapewne powstało (3) kroczenie, które od pełzania różni się tym, że z podłożem stykają się jedynie wyspecjalizowane strefy podeszwy, służące wyłącznie do tego celu i mające postać parzystych wyrostków (odnóży). W wyniku skurczu umięśnienia znajdującego się przed odnóżem jest ono unoszone, kierowane wierzchołkiem do