zwłaszcza podtrzymujących, są skorelowane ze sobą i z podziałką łańcucha gąsienicy. Oznacza to, że wartości parametrów oznaczonych na rys. 12.6 jako L, xR1, xR2, yR1, xRF, yRF nie mogą przyjmować wartości dowolnych. To samo dotyczy średnic podziałowych koła napędowego i koła napinającego. Zagadnienie geometrii gąsienicy sprowadza się do ustalenia relacji między wspomnianymi wielkościami. W standardowych rozwiązaniach, gąsienica stalowa ma kilka rolek jezdnych i jedną lub dwie rolki podtrzymujące, a koło napinające jest bez uzębienia. Taki też typ gąsienicy będzie przedmiotem rozważań związanych z jej geometrią. Ponieważ z punktu widzenia kinematyki, konstrukcja gąsienicy gumowej jest podobna do gąsienicy stalowej, wyniki tych