ergonomii ma na celu zapewnienie przyszłym użytkownikom maszyny bezpiecznych warunków pracy i obsługi. W przypadku projektowania nadwozia koparki, problematyka, o której mowa dotyczy wejść, dojść i osłon i jest ujęta w trzech normach: PN-ISO 2860:1997 Maszyny do robót ziemnych-Minimalne wymiary dostępu, PN-ISO 2867:1997 Maszyny do robót ziemnych Systemy dojść, PN-ISO 3457:1997 Maszyny do robót ziemnych Osłony Określenia i wymagania.<br>Norma PN-ISO 2860:1997 (tablica 15.1) podaje wymiary minimalnych otworów dostępu w maszynach do robót ziemnych dla dłoni, głowy, tułowia, ręki i dwóch rąk. Są to wymiary zalecane dla ograniczonego zakresu czynności, które są