stosunku do masy korpusu zostanie odpowiednio <br>zredukowana. Porównajmy maszynę o rezystancji 100% z tabeli 2.1, o masie 10 kg i stosunku masy nóg do masy korpusu równym 3/2, z maszyną z tabeli 2.2 o rezystancji 100 % o masie 15 kg oraz stosunku masy nóg do masy korpusu równym 2/3. Wyraźnie widać tu konieczność projektowania możliwie najlżejszych nóg w stosunku do masy maszyny. Tabele pokazują też związek pomiędzy posturą nóg a efektywnością energetyczną. <br>Im mniejsza wartość znormalizowanej wysokości, tym mniejsza oporność (przy <br>pozostałych parametrach projektowych niezmienionych). Inaczej mówiąc, im bardziej postura nóg jest podobna do owadów (korpus niżej