można wykonać po opracowaniu konstrukcji całego osprzętu. Gdyby wówczas okazało się, że wartość tej wielkości różni się znacznie od zakładanej, konieczne byłoby powtórzenie całego postępowania od początku.<br>W omawianym przypadku, na podstawie takiego postępowania ustalono następujące wartości składników sumy QP :<br>&lt;gap&gt;<br>Położenie mechanizmu napędowego wysięgnika, odpowiadające tym wartościom jest przedstawione na rys. 10.24.<br>Podobnie postępuje się w przypadku mechanizmu napędowego ramienia (rys. 10.25). Wtedy zagadnienie sprowadza się do podziału sumy kątów ST .<br>Działanie rozpoczyna się od określenia stref, w których mogą być umieszczone przeguby R i S. Następnie, obracając mechanizm wokół punktu D, należy ustawić go tak, aby te przeguby