2 jednostki kroku w stosunku do trójkąta, zaznaczonego linią przerywaną w części 1. Trójkąt rysowany linią przerywaną pokazuje sytuację po kolejnej 1/12 okresu, kiedy to noga L1 została podniesiona. Teraz już nie jest trudne narysowanie kolejnych trójkątów dla wyróżnionych momentów chodu. <br>Miarą poprawności jest zamknięcie cyklu po czwartej części rysunku, gdzie za 2/12 okresu chodu (lub 2 jednostki długości kroku) powinna się pojawić sytuacja z pierwszej części rysunku. <br>Jak widać, kolejne trójkąty podparcia nakładają się na siebie; zaznaczony czarną <br>kropką rzut środka ciężkości jest zawsze wewnątrz odpowiedniego trójkąta. Krótka faza czteropodporowa (1/12 okresu chodu) jest wykorzystana na przesunięcie