również podstawę dalszego rozwoju koparek.<br>Koparka jest maszyną składającą się z wielu różnorodnych zespołów konstrukcyjnych. Wśród nich występują: konstrukcje nośne, mechanizmy, osłony, zbiorniki i kabina operatora. Racjonalne rozmieszczenie tych zespołów wymaga uwzględnienia szeregu czynników, niekiedy przeciwstawnych sobie. Problematyka kształtowania konstrukcji obejmuje szereg zagadnień szczegółowych. Można wśród nich wyróżnić grupę zagadnień ściśle technicznych, do których zalicza się: ustalenie podstawowych parametrów maszyny, wybór jej ogólnego układu, wybór i<br> rozmieszczenie głównych zespołów, a także ukształtowanie struktury nośnej maszyny podstawowej i osprzętów roboczych.<br>Współczesne maszyny nie tylko muszą być poprawnie skonstruowane i starannie wykonane, ale także muszą spełniać wymagania ergonomiczne i wynikające z zasad ochrony