kół, a także opory wynikające z bezwładności. Ponieważ wpływ tych czynników jest znaczący przy prędkościach jazdy większych od 50 km/h, to w przypadku koparek rozwijających prędkości do 25 km/h tych czynników nie uwzględnia się [11].<br>Podczas odspajania gruntu za pomocą lemiesza, można wyodrębnić następujące składniki siły odspajania RL: siła niezbędna od odspojenia urobku RLS, siła niezbędna do przemieszczania zwału przed lemieszem RLZ, siła tarcia urobku o lemiesz i lemiesza o urobisko RLT. Wartości ich można obliczyć na podstawie następujących zależności [1]:<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie k współczynnik oporów odspajania, b szerokość lemiesza, h1 głębokość odspajania, VZ objętość przemieszczanego zwału odspojonego urobku, m3