skrawania&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;6.3.1.Uwagi wstępne&lt;/&gt;<br>Zagadnienie wyznaczania takiej konfiguracji członów osprzętu, dla której dyspozycyjna siła odspajania, o ustalonym kierunku oraz zwrocie, osiąga wartość ekstremalną, jest zwykle związana z wyznaczaniem sił normatywnych.<br>Na przykład Polska Norma PN-ISO 6015 : 1995 definiuje siły na narzędziu roboczym jako rzeczywiste siły na krawędzi skrawającej łyżki podsiębiernej lub przedsiębiernej, wywierane przy niezależnej pracy cylindra łyżki lub cylindra ramienia koparki. Według tej normy, dla łyżek z prostoliniową jak i nieprostoliniową krawędzią skrawającą, siły te powinny być mierzone w środku szerokości łyżki. Ich kierunek powinien być styczny do łuku opisywanego przez krawędź skrawającą łyżki. W ujęciu tradycyjnym